Усадьба главы Стрелецкого приказа боярина кн. Б.И. Троекурова Никольское известна с 1660 г., позднее принадлежала его семье. С 1775 г. переходит кн. С.В. Гагарину - управляющему тульскими имениями гр. А.Г. Бобринского (сына Екатерины II и гр. Г.Г. Орлова). Великолепный архитектурный ансамбль в стиле классицизм формируется при сыне князя С.С. Гагарине по проекту архитектора И.Е. Старова в 1770-х гг. Большой парк с регулярной и пейзажной планировкой был разбит предположительно учёным и просветителем А.Т. Болотовым. После разорения в 1812 г. усадьба восстанавливалась архитектором О.И. Бове. Усадьба была богата коллекциями живописи, миниатюры, фарфора. Усадебная библиотека состояла из 15 тыс. томов. В настоящее время сохранились главный дом с бельведером, два флигеля, Никольская церковь и заброшенный парк.

В настоящее время в усадьбе размещается Московская областная психоневрологическая больница № 4. Здесь лечатся дети с диагнозом: социальная обездоленность. Как правило это дети-сироты (от 5 до 16 лет) или дети, родители которых лишены родительских прав. Больница расчитана на 120 коек.

НП "Русская усадьба" ищет меценатов для строительства современного благоутроенного копуса детской больницы № 4